1.一般来说，减速机都是以齿轮啮合的形式来传递运动的，在减速箱里有主动轴和各级从动轴，上面分别装配上齿轮，通过齿轮啮合来实现不同的传递速度。如果减速器上只有一个主动齿轮（套在主动轴上，由电机带动），一个从动齿轮（输出运动）啮合，那就是一次减速。如果里面的从动齿轮又与令一个齿轮啮合（此齿轮输出运动）了，那就是二次减速了。由于传动比与齿轮的齿数有关，也就间接的与齿轮的大小有关，如果需要很大的变速，齿轮可能就要做很大，这不仅浪费原材料，同时也会对支撑齿轮的轴的强度有更高的要求，所以在变速很大的情况下，一般会采取多次变速。三、在齿轮径向尺寸一定情况，1级的减速效果不如2级的好，这个和上条是对应的。

2、由于2级的零件较多，故传动效率不如1级的好

3、1级的设计简单 工作可靠：

所以在外形传动比都符合要求的前提下尽量设计1级减速器 另外现在有一种行星减速机可以实现1级和2级之间的转换。