行星减速机的选型

行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等，

行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的， 见下表：

速比=输入转速/输出转速

输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率  额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩) 实用扭矩T应满足以下条件 T/F<Ts 同事满足T/F<Te

再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调。