行星齿轮传动减速机漏油是目前减速机存在的主要故障之一。减速机漏油既影响用户使用，增加油耗量、污染环境，还容易造成润滑油不足，使减速机的齿轮与轴承得不到良好的润滑而烧蚀损坏。本文主要分析减速机漏油类型和部位，以及解决措施。

1旋转结合面部位漏油

这类密封的漏油位部有：

1）支承座与轴承座之间密封处渗漏。

2）输出轴与端盖轴孔之间密封处渗漏。

原因：

1）油封的质量问题：油封弹性不好、唇口缺陷、弹簧松或脱落。

2）因装配造成油封唇口翻边、切边；或者油封座连接螺栓拧紧力矩不足。

3）零部件的加工质量问题。

处理措施：

1.1 选择正规厂家生产的合格的油封产品。

1.2 在装配中使用专用油封装配工装及装配方式。

a）在选择工装时要注意工装与油封的接触位置，若接触处的直径过小会导致油封唇口变形。

b）还要正确的施力方式，选用大小合适的垫板对角线方向均匀施压，切记不能直接敲打油封，以免造成油封变形。

c）装配过程中还要注意保证油封的水平，使油封在腔内均匀受压，才能保证密封的有效性。如果将油封强行压入腔内导致油封密封唇口配合部位挤坏、卡住，导致漏油。

1.3 使用专用气动扳手拧紧螺栓，使用力矩扳手进行检测。

1.4 零部件的密封处设计：

a）唇口与轴的过盈量原则：通常轴径小于20mm，唇口过盈取1mm；轴径大于20mm，过盈取2mm。油封外径与壳体的配合过盈宜取0.15mm～0.35mm；

b）唇口与轴的接触宽度：压差不大时，唇口接触宽度0.2mm～1mm；若介质压差较大，接触宽度应增大。

c）轴的粗糙度要求为0.8μm～3.2μm。表面太光滑，油容易从密封接触面挤出，油膜变薄或消失，导致唇部发热或烧坏；反之，唇口磨损过快，造成泄漏。

1.5 结构的设计优化可采用浮动油封的密封形式。

浮动油封常用于行星减速器，对该部件端面进行动态密封。浮动油封密封属于机械密封，一般由铁合金材料的浮环及配套的丁腈橡胶O形密封圈组成，浮环成对使用，一个随旋转，一个相对静止。

浮动油封的密封原理是：两个浮环靠O形密封圈受轴向压缩后的变形，产生对浮环密封端面的压紧力。随着密封端面的均匀磨损，这种由O形密封圈储存的弹性能量逐步释放，从而起到轴向补偿作用。

2静止结合面漏油

在静密封设计中多以O型圈应用最为广泛。静密封是指两个相邻的表面间无相对运动的密封，如果O型圈规格尺寸、安装沟槽尺寸加工正确，O型圈材料选择得当，则O型圈密封压力可达到100MPa，可以实现零泄漏。

减速机静密封类漏油主要原因有：

1）O型圈的质量问题：O型圈弹性不好，本身表面缺陷。

2）因装配造成O型圈切边；或者连接螺栓拧紧力矩不足。

3）零部件的加工质量问题。

处理措施：

1）选择正规厂家生产的合格的O型圈。

2）确保连接螺栓应有足够的强度，以免结合面产生间隙，造成O型圈被压力所挤出漏油。

O型圈密封的设计：

a）导锥要求：由于O型圈在安装时受到挤压，因此必须设计导锥棱角要倒圆，以避免O型圈表面挤损和密封失效。导锥应在15°～20°之间，导锥宽度详见标准GB/T3452.1-2005O型圈密封沟槽尺寸和公差。

b）沟槽设计：沟槽设计包括确定沟槽的形状、尺寸、精度和表面粗糙度等。

设计原则：加工容易、尺寸合理、精度容易保证。常见的槽型是矩型槽。这种沟槽优点加工容易，便于保证O型圈具有必要的压缩量。除矩形槽外，还有V形、半圆形、燕尾形和三角形等形式的沟槽。

3）往复运动的密封

在液压系统中，往复动密封是一种最常见的密封要求。减速机制动器中活塞与缸体之间要用到往复运动密封，作用限制液压油的轴向泄漏。用作往复运动密封时，O形圈的预密封效果和静密封一样，并且由于O形圈自身的弹力，而具有磨损后自动补偿的能力。

最常见的故障类型为O型圈扭曲。扭曲是指O形圈沿周向发生扭转的现象。引起扭曲损伤的原因很多，其中最主要的是由于密封零件的加工精度（包括间隙、同轴度及粗糙度），还有密封沟槽的同轴度偏差，密封高度不相等以及O形圈截面直径不均匀等原因。