1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，

2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。