行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

结构

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构形式分为：卧式、立式、直连型、双轴型四种。

直连型减速机与Y系列专用电机组装在一起，如YA增安型电机、YB防爆型电机、YCT调速电机等。

1. 传动比大：一级减速时传动比为1/6-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/7569；三级减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。

2.传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合、平均效率可达90%以上。

3.故障少，寿命长：主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

4.运转平稳可靠：因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

5.拆装方便：容易维修。

6.过载能力强：耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

传动比

单级传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87

双级传动比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)

摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（75%-85%）

1)使用需知及安装说明

1.本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

2.单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3.本减速机无自锁作用。

4.本减速机的输出轴不能承受轴向力。

5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。

9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。

11.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。

12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。

13.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。

16.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

17.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

18.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

2)润滑油使用需知

1.本减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油。

2.普通用途的摆线针轮减速机．在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。，

3.当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与我厂技术部门联系．

4.加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。

5.润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减

速机，应每隔6个月更换一次润滑油。

6.己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。

7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油．放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；

8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。

9.采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵．待油泵正常工作后再启动减速机.