最好的组合是：一个动力源电机，同时带动分割器+凸轮，标配加编码器，设计难度稍高，不会撞车，PLC程序简单，或不用PLC；

分割器与气缸配合常用方法如下：

1. 分割器选普通调速马达，变频器调速（分割器有空行程，电机就在那里停止，不需要太高精度），像德国WEISS，可标配调速马达；

2. 分割器输入轴增加槽型光电，电机每转一圈，停一下；

3. 也可以使用编码器，有点浪费；

4. 电机的启停需PLC给信号，气缸完成动作了，电机才可以转动，配合不好容易撞车；